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带电作业机器人

         
产品概述   
     
变电站带电作业机器人基于能够适应变电站内狭小空间自由移动的升降平台,搭载智能作业机械手臂,可以安全高效的完成隔离断路器检修、绝缘子检测、断接带电引线等带电作业任务,同时作为带电作业检修平台还可以搭载作业人员及多种工具。产品结构方面基于模块化、轻量化、大刚度结构设计,有效的解决了330千伏及以下变电站因电气设备因地势、线路布局复杂所带来的作业困境。 
 

产品特点及优势
  • 针对新一代智能变电站设计紧凑、作业空间狭小的现状,严格控制机器人平台在行走状态、工作状态下的长、宽、高以及操作范围等关键尺寸参数,保障作业安全。平台宽度小于1.5米;
  • 采用立体视觉等方式实现准确定位,有效控制机械手臂设计自由度,减少连接、转动等机械部件,增强作业面系统强度的同时,降低生产成本;
  • 采用轻量化双机械手臂,支持并行多轴联动操作,有效减少作业时间;
  • 采用OpenStructure控制架构,配合柔性装拆与力控技术,可以远程监控与操作机器人平台,实现整个作业过程的可控、能控、在控;
  • 采用开放友好的软件架构,机器人平台所有操作数据可追溯,而且机器人的操作维护状态可以自动同步至变电站总控系统数据库;
  • 采用模块化、轻量化、大钢度结构设计,能够有效保障作业人员及工器具在高空及高压环境下的作业安全;
  • 采用高灵敏度人体被动安全监测系统,能够有效预警作业人员及设备带电作业过程中的安全隐患;
  • 采用适应于高压及高电磁环境下的视频跟踪记录系统,能够全程记录带电作业过程;
 
应用领域
 
      适用于330千伏及以下变电站的日常带电检修、维护工作。

 
 

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